Robotkéz optimális mozgatása előírt pálya mentén, előírt feltételekkel

  • Témavezető

    Bende Margit

  • Email

    margit@mm.bme.hu

  • Típus

    BSc

  • Nyelv

    magyar

    • Bevezető:

    Egy 5 szabadságfokú nyíltláncú robottal kell előírt pálya mentén egy pohár vizet A-ból B-be eljuttatni úgy, hogy a víz ne loccsanjon ki menet közben.

    Feladatok:

    A robotkéz (megfogó) konfigurációjának leírása
    Természetes paraméterezésű pályagörbéhez befutási törvény felírása
    Pozíció és orientáció meghatározása
    Animáció készítése

    Vissza