Kutatási területek
- Anholonom rendszerek dinamikája
- Önvezető járművek dinamikája
- Forgó tengelyek kísérleti vizsgálata
Kiemelt publikációk
- Beregi, Sandor; Takacs, Denes; Stepan, Gabor: Bifurcation analysis of wheel shimmy with non-smooth effects and time delay in the tyre–ground contact NONLINEAR DYNAMICS 98 : 1 pp. 841-858. , 18 p. (2019)
- Stepan, Gabor; Beri, Bence; Miklos, Akos; Wohlfart, Richard; Bachrathy, Daniel; Porempovics, Gabor; Toth, Andras; Takacs, Denes: On stability of emulated turning processes in HIL environment CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY 68:1 pp. 405-408. (2019)
- Varszegi, Balazs; Takacs, Denes; Orosz, Gabor: On the nonlinear dynamics of automated vehicles - A nonholonomic approach EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS 74 pp. 371-380. , 10 p. (2019)
- Várszegi, Balazs; Takacs, Denes; Stepan, Gabor; S, John Hogan: Stabilizing skateboard speed-wobble with reflex delay JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 13 : 121 Paper: 20160345 , 9 p. (2016)
Oktatott tárgyak
- Statika
- Dinamika
- Rezgéstan
- Műszaki Mechanika
- Gördülés dinamikája - stabilitás és önvezetés
- Gördülés dinamikája II
(Frissítve: 2020.01.20.)